Система от гардове в кибер-физическото пространство

Гардовата система е група от софтуерни агенти отговарящи за връзката с физическият свят, които са тясно свързани със сензорна система.
Те комуникират помежду си, както и с агенти с друго предназначение (като оперативни агенти и персонални асистенти).
Гардовете освен възприятия за физическия свят, притежават и способност да въздействат на околната среда чрез актуатори.
Системата обхваща вградени системи, мрежова комуникация, мултиагентни системи и облачни технологии.