Когнитивна роботика и машинно обучение
Ръководител: проф. д-р Станимир Стоянов
Участници: асистент Ася Тоскова
Технологии:Java, RoboNewbie framework, Spark Generic Physical Multiagent Simulator (SimSpark), Motion Editor
Лекционният курс по когнитивна роботика е практически ориентиран. Използва се официалният 3D симулатор на световното RoboCup Soccer състезание, който моделира хуманоидния робот Nao и околната му среда – футболното поле. Интелигентният агент, който оперира върху Nao, трябва да контролира физическите му характеристики. За тази цел е разработен модул за машинно обучение, базиран на генетичен алгоритъм, чрез който агентът подобрява скоростта на движение на робота.
